Dalam buku ini, secara umum hanya akan digunakan sistem satuan internasional (newton, kilogram, meter, dan detik), tetapi dengan pertimbangan karena masih banyak buku teks yang menggunakan sistem satuan imperial (pond, slugh, feet, dan second), maka pada bab 1 juga akan dikenalkan sistem satuan imperial, agar mahasiswa dapat mengenal dan memahaminya, termasuk bagaimana mengonversi dari sistem satuan imperial ke sistem satuan internasional, dan sebaliknya.